Tillämpningexempel: Gaffeltruckar

Östergrens har sedan 80-talet medverkat till att utveckla helelektriska styrsystem för lagertruckar. Sedan de började lanseras som standardutrustning på 90-talet har långt mer än 100 000 enheter levererats.

Den senaste generationen består av en PM synkronmotor (BLDC) med integrerad elektronik och planetväxellåda. Elektroniken kan styras som hastighets-, moment- eller varvtalsservo. Därmed kan servot användas som fullservo (fly-by-wire) eller hjälpservo. I ratten monteras en sensor, t ex en pulsgivare, potentiometer eller stegmotor (som här fungerar som pulsgenerator). Denna sänder pulser, analogsignaler eller CAN-bus kommandon, antingen till truckens styrdator eller direkt till styrelektroniken. Där tolkas signalen och omvandlas till vridmoment på styrhjulet. Systemet kan trimmas för att få optimal "styrkänsla".

Säkerheten är självfallet mycket viktig, skulle något fel inträffa måste föraren och truckens styrdator varnas, så olyckor undviks.

Systemet kan naturligtvis användas för andra närliggande områden. Som alltid krävs hög kvalitet, leveransprecision, rätt kostnadsnivå.